技術編號：2308409
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種移動機械手系統(tǒng)，特別是包含一個3自由度全方位移動平臺和5自由度機械手，用來實現(xiàn)大范圍移動操作的移動機械手系統(tǒng)。背景技術 移動機械手系統(tǒng)是由機械手固定在移動平臺上構成。機械手用來實現(xiàn)一些動作如抓取、操作等，通過平臺的移動來擴大機械手的工作空間，使機械手能以更合適的姿態(tài)執(zhí)行任務。移動機械手非常適合于代替人工作在各種危險場合，如排除炸藥、垃圾處理、野外探險和太空作業(yè)等，適合于處理各種復雜的工業(yè)問題如大型船殼體的移動機械手焊接制造等，適合于擴展與人交...
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