技術(shù)編號：2307769
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機器人機械手，具體地說是涉及具有與人手自由度一致的十六個 主動自由度和四個從動自由度的擬人電動機械靈巧手。背景技術(shù)隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，原有的機器人末端 操作器已經(jīng)不能滿足當(dāng)今生產(chǎn)需求。為了克服普通末端操作器夾持方式單一、活動空間小、 缺少靈活性、難以精確控制等缺點，靈巧型機械手(簡稱靈巧手)應(yīng)運而生。靈巧手有多個自 由度，可以抓取多種形狀、不同材質(zhì)的物體，還可以對所抓持的物體進行精細(xì)操作。用其代 替專用的夾持...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。