技術編號：2307487
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種將放置在規(guī)定的放置位置上的呈薄型形狀的晶片等搬出、或將規(guī)定的位置上的呈薄型形狀的晶片等搬入的搬運用機器人，特別涉及。背景技術 在晶片搬運裝置中，為了防止出現(xiàn)晶片的下落、處理不能正確進行等的問題，機器人必須正確地將晶片搬到處理單元內的規(guī)定的位置。但是，由于構成裝置的零件的尺寸誤差、裝置的組裝誤差等各種各樣的原因，實際上即使讓搬運用機器人移動到設計值的位置，也不能正確地將晶片搬運到規(guī)定的位置。因此，在搬運裝置工作之前，必須先進行搬運用機器人的示教...
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