技術(shù)編號：2306209
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種取放用機(jī)械手抓[0001]本實用新型涉及一種取放用機(jī)械手抓。技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的外卡式取放用機(jī)械手抓一般為兩排卡柱，每排兩個卡柱，利用兩排卡柱的運動來夾持物體，主要由齒輪、齒條、直線導(dǎo)軌、安裝板、卡柱座、卡柱、卡柱套組成。齒輪驅(qū)動齒條，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運動，帶動安裝在直線導(dǎo)軌上的兩排卡柱作相向直線運動，從而卡住物體；內(nèi)卡式的取放用機(jī)械手抓一般采用氣漲式。[0003]上述外卡式結(jié)構(gòu)適用于單一物體的輸送定位取放，取用物體時，該物體周圍需留出較多的空間...
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