技術(shù)編號(hào)：2305508
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)床及機(jī)器人等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)，是為并聯(lián)結(jié)構(gòu)虛軸數(shù)控機(jī)床及并聯(lián)機(jī)器人等提供一種專(zhuān)用三自由度二平移一轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床是指以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)床，該機(jī)床被認(rèn)為是二十世紀(jì)以來(lái)機(jī)床結(jié)構(gòu)的一次革命。目前在美國(guó)、日本等國(guó)已研制出這種機(jī)床的樣機(jī)，所采用的并聯(lián)機(jī)構(gòu)均為傳統(tǒng)的斯圖爾特(Stelvart)機(jī)構(gòu)。這種控制刀具在空間的位置和姿態(tài)變化的機(jī)構(gòu)主要由基座、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和連桿組成，基座和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間由連桿相連，連桿兩端分別為球副和萬(wàn)...
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