技術(shù)編號：2305502
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及同時控制N個機器人、特別是同時控制N個工業(yè)用機器人的機器人控制裝置。背景技術(shù)以往，由通過電纜等連接的機器人控制裝置來控制工業(yè)用機器人。圖5是JP特開 2001-150372號公報中公開的現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)的功能框圖。圖5所示的機器人控制 裝置RCl包含生成機器人Rl的動作指令的主處理器MPl ；根據(jù)所生成的動作指令計算伺 服電動機的動作量的伺服處理器SPl ；以及根據(jù)計算出的動作量來驅(qū)動機器人Rl內(nèi)的伺服 電動機(沒有圖示)的伺服放大器SA1。...
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