技術編號：2304058
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種末端執(zhí)行器，具體地說是涉及一種欠驅動末端執(zhí)行器。 背景技術隨著新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術的發(fā)展與應用，農(nóng)業(yè)機器人將成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍。采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，并且末端執(zhí)行器是果蔬采摘機器人的重要組成部分，因此，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。與工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器相比，由于其作業(yè)對象和環(huán)境的柔嫩性、不規(guī)則性和復雜多變性特征，采摘機器人的末端執(zhí)行器具有明顯的特殊性和更高的智能化要求。末端執(zhí)行器對農(nóng)業(yè)發(fā)展起了巨大貢獻，但是還存在著一些缺陷(...
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