技術(shù)編號(hào):2303742
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)械手臂。 背景技術(shù)目前所使用的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)械手臂,一般都是采用氣缸帶動(dòng),這樣,機(jī)械手臂只能在某兩個(gè)點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng),使用非常不便。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷,本實(shí)用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)械手臂,該機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)在機(jī)械手臂在運(yùn)動(dòng)軌跡中的任意處的停止,使用非常方便。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)械手臂, 包括支架面板、伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿和機(jī)械手臂,所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)固設(shè)于所述支架面板上,...
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