技術編號：2303102
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種球形關節(jié)，具體地，涉及一種正交繞組感應式磁懸浮球形主動關節(jié)，其工程中廣泛使用的具有支承驅動功能的關節(jié)系統(tǒng)，屬于機電一體化。背景技術球形關節(jié)在機器人及機械手，乃至多坐標機械加工中心、航天飛行器、電動陀螺儀、全方位跟蹤天線、炮塔轉臺、醫(yī)療器械、攝像操作臺、全景攝影操作臺、攪拌機、移動機構的萬向輪、球形閥、球形泵等具有多個運動自由度的設備中具有廣泛的應用前景。典型地，關節(jié)系統(tǒng)包括驅動器、傳動器和控制器，其屬于機器人的基礎部件，是整個機器人伺服系...
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