技術(shù)編號：2302951
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械仿生領(lǐng)域，涉及是一種仿生貓爪機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域，如何使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)爬壁一直是科研人員研究的問題，哈工大所研發(fā)的鉤爪式爬壁機(jī)器人就可以成功的實(shí)現(xiàn)這一目的。但其該機(jī)器人只針對于爬壁，四條腿均在身體前方，無法順利實(shí)現(xiàn)行走功能，且其鉤爪的工作方式為仿美國Rise機(jī)器人的手術(shù)針插入式，與真正的以勾爪實(shí)現(xiàn)攀爬仍有一定不同。同時(shí)，對于采取勾爪式爬壁的機(jī)器人， 在行走是若仍然采取勾爪著地的行走方式，則極易造成鉤爪的不必要磨損，從而減少機(jī)器人的使用壽命...
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