技術(shù)編號(hào):2301805
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種增強(qiáng)遙操作或虛擬現(xiàn)實(shí)臨場(chǎng)感的人機(jī)接口裝置,尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)手指多自由度力反饋的裝置。背景技術(shù)工作在交互式下具有臨場(chǎng)感的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)是在復(fù)雜或非確定環(huán)境下完成作業(yè)任務(wù)的有效手段。另一方面,隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展,力覺(jué)臨場(chǎng)感正逐漸成為其重要的一個(gè)發(fā)展方向。于是具有力反饋功能的數(shù)據(jù)手套成為了實(shí)現(xiàn)力覺(jué)臨場(chǎng)感的主要的人機(jī)交互裝置。目前,國(guó)際上發(fā)展發(fā)展較為成熟的力反饋數(shù)據(jù)手套,是Cyber-Grasp手套,其主要的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是其是在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)手套...
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