技術(shù)編號:2301564
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型技術(shù)屬于工業(yè)機器人,具體涉及一種用于塑膠成型制品生產(chǎn)線上自動抓取、裝箱等實現(xiàn)自動化作業(yè)的設(shè)備。背景技術(shù)目前塑膠成型制品自動化生產(chǎn)線上,所使用的工業(yè)機器人,一般采用伺服馬達驅(qū)動的方式,實現(xiàn)指定動作,也就是伺服型工業(yè)機器人。由于現(xiàn)有這種工業(yè)機器人,是針對整個塑膠成型制品的自動化領(lǐng)域開發(fā)的工業(yè)機器人,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本很高,對較大型塑膠制品,現(xiàn)有這種工業(yè)機器人,在自動化取出過程中可以體現(xiàn)出它的優(yōu)勢,但是對于一些小型簡單塑膠制品,采用現(xiàn)有這種工業(yè)機器人,不僅...
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