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用于旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手定位機構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2301120

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本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥、食品等包裝機械設(shè)備領(lǐng)域,特指一種旋轉(zhuǎn)式灌裝機。 背景技術(shù)當(dāng)前,旋轉(zhuǎn)式灌裝機被普遍運用于食品包裝和制藥機械行業(yè)中。參見圖6,工作時 瓶體經(jīng)中間撥輪交接后進入旋轉(zhuǎn)式灌裝機的機械手3上,通過灌裝頭插入瓶體內(nèi)同步跟蹤 灌裝。為將機械手3沿轉(zhuǎn)盤周向定位安裝,現(xiàn)有的方式一般是將機械手3通過其機械手夾 頭座2固定于一機械手升降軸1上,再通過設(shè)于機械手升降軸1上端的導(dǎo)向軸承6限位于 導(dǎo)套7的導(dǎo)向槽8中進行定位,即導(dǎo)向槽8開設(shè)方向和機械手3所需位于的圓...
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