技術(shù)編號：2300112
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及ー種機(jī)械臂，特別是ー種含加長臂和復(fù)鉸的三自由度多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)機(jī)構(gòu)是機(jī)器裝備的核心，機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新一直是機(jī)器裝備創(chuàng)新的關(guān)鍵，開發(fā)相應(yīng)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)構(gòu)對提高我國機(jī)械裝備的科技水平核心競爭カ非常重要。實(shí)現(xiàn)挖掘、 抓取、搬運(yùn)等功能工作裝置，應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)較為普遍。常用的串聯(lián)機(jī)械手，工作空間大，但承載能力低，只能抓取、搬運(yùn)ー些較輕的物體。相反，并聯(lián)機(jī)械手工作空間小，但承載能力高。 由于串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)械手的優(yōu)勢有互補(bǔ)性，如果能有效的結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)來...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。