技術(shù)編號：2299363
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)為空間多自由度多環(huán)閉鏈形式。自上世紀(jì)八十年代以來，并聯(lián)機(jī)構(gòu)因其具有剛度高、承載能力大、累積誤差小、動態(tài)特性好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)而在虛擬軸機(jī)床、微動操作臺、各種運(yùn)動模擬器以及力與力矩傳感器等行業(yè)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有2、3、4、5或6個(gè)自由度。目前，對6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究較為全面和深入，在工業(yè)中也應(yīng)用得更為廣泛。但機(jī)構(gòu)自由度的減少將使得機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更為簡單，制造和控制成本相對較低，故...
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