技術(shù)編號(hào)：2299361
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種并聯(lián)機(jī)器人。 背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)為空間多自由度多環(huán)閉鏈形式。自上世紀(jì)八十年代以來(lái)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)因其具有剛度高、承載能力大、累積誤差小、動(dòng)態(tài)特性好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)而在虛擬軸機(jī)床、微動(dòng)操作臺(tái)、運(yùn)動(dòng)模擬器以及多維力傳感器等行業(yè)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)工作空間較小，運(yùn)動(dòng)之間存在強(qiáng)的耦合性，控制難度較大，這限制了并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工業(yè)中的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。而如果機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)解耦，則其工作空間將擴(kuò)大， 并且控制更為容...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。