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一種可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2298907

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu),尤其是涉及一種可重構(gòu)的并聯(lián)的機(jī)器人。 背景技術(shù)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)的經(jīng)濟(jì)模式下,為了適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)要求,對(duì)模塊化的制 造工具提出了新的要求,以可重構(gòu)制造系統(tǒng)為代表的柔性加工系統(tǒng)正得到快速的發(fā)展。而 基于可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略,對(duì)資源的高效利用也使得可重構(gòu)成為必然。并聯(lián)裝備作為機(jī)床技術(shù) 和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)床和機(jī)器人結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定,承載能力弱,精度小運(yùn)動(dòng) 慣性大等缺點(diǎn),而并聯(lián)裝備本身易重構(gòu)的特點(diǎn),決定了并聯(lián)裝備在可重構(gòu)系統(tǒng)中的...
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