技術(shù)編號(hào):2298895
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于安全地手動(dòng)控制操縱器(Manipulator)、特別是例如工業(yè)機(jī) 器人的機(jī)器人的方法和裝置。背景技術(shù)由于對(duì)操作人員存在的潛在危險(xiǎn),因此必須以安全技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的操 作。所以,例如在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-1 2006中規(guī)定手動(dòng)編程儀必須具有三級(jí)確認(rèn)鍵 (Zustimmungstaster)。這種例如由專利文獻(xiàn) DE 10023199A1 和 DE 29923980U1 公開(kāi)的鍵 區(qū)分非操作狀態(tài)、通過(guò)按壓鍵的緊急狀態(tài)和中間狀態(tài)。只...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。