技術(shù)編號：2298879
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種機器人的系統(tǒng)，具體是一種可重構(gòu)模塊化機器人的 控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著機器人應(yīng)用在廣度和深度上的不斷發(fā)展，人們希望在簡化機器人設(shè)計、減少 結(jié)構(gòu)部件和降低機器人成本的同時，增強機器人系統(tǒng)性能，增加機器人功能和結(jié)構(gòu)的多樣 性，所以在機器人學(xué)研究領(lǐng)域出現(xiàn)了可重構(gòu)機器人?？芍貥?gòu)模塊化機器人，是由各種獨立的 具有相同或不同結(jié)構(gòu)和性能特征的可互換的關(guān)節(jié)模塊和連接模塊組成，能夠根據(jù)作業(yè)的需 要裝配成不同的機器人構(gòu)型。這種組合并非簡單的機械重組，還包括控制...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。