技術(shù)編號：2298805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種用于焊接的焊縫跟蹤方法，具體是一種。背景技術(shù) 現(xiàn)在工業(yè)主要工作在示教再現(xiàn)的工作模式，在焊接新工件前需要依靠大量的人力對焊縫進行示教，這一點在小批量生產(chǎn)時尤為明顯。另一方面示教的機器人不能感知工件尺寸、裝夾位置等的變化，當(dāng)這些因素變化時，焊接質(zhì)量會下降。因此，依靠視覺自動的生成焊縫坐標(biāo)具有重要的意義，能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，并有助于提高機器人弧焊的智能化水平。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，熊震宇等人在《焊接學(xué)報》(2003，Vol24，N...
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