技術(shù)編號：2281374
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種橋梁檢測工作系統(tǒng)，包括車體、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動臂、輔臂、檢測臂、電動推桿和探測頭，所述車體位于被檢測橋體上方，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)位于所述車體上，所述動臂一端與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述動臂另一端與所述輔臂連接，所述輔臂再與所述檢測臂連接，所述檢測臂再與所述電動推桿連接，所述探測頭設(shè)置在所述電動推桿上，所述探測頭位于所述被檢測橋體下方。本發(fā)明的橋梁檢測工作系統(tǒng)，基于柔性多體動力學(xué)理論和拉格朗日方程建立了三節(jié)臂的橋梁檢測車臂架的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)裝置，對橋梁檢測車...
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