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自升式鉆井平臺(tái)升降控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2238148

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本發(fā)明提供了一種自升式鉆井平臺(tái)升降控制系統(tǒng),包括監(jiān)控模塊,用于監(jiān)控輸入和反饋?zhàn)兞康臓顟B(tài);位置模塊,用于處理樁腿位置傳感器反饋的樁腿位置和樁腿運(yùn)動(dòng)行程限位傳感器反饋的行程信號(hào),通過反饋的每個(gè)樁腿的三條弦的實(shí)時(shí)高度值計(jì)算出樁腿弦高度偏差值;參數(shù)模塊,用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)變頻控制器的參數(shù);控制模塊,根據(jù)操作者的操作指令,實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作以及力矩再分配;保護(hù)模塊,用于觸發(fā)機(jī)械停車和/或電氣停車;系統(tǒng)組織模塊,對(duì)所述監(jiān)控模塊、位置模塊、參數(shù)模塊、控制模塊和保護(hù)模塊進(jìn)行組織...
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