技術編號：220519
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本發(fā)明公開了一種類圓果蔬采摘末端執(zhí)行器、方法及機器人，所述末端執(zhí)行器包括箱體、夾持機構以及剪切機構，所述箱體內設有電磁鐵和電機；所述夾持機構包括彈性運動組件、固定塊、左爪機械手指、右爪機械手指以及用于控制左爪機械手指和右爪機械手指張開角度的滑動約束圓盤，所述左爪機械手指和右爪機械手指穿過滑動約束圓盤，并分別通過銷與固定塊連接，所述固定塊的兩邊分別設有使左爪機械手指和右爪機械手指活動的缺口；所述彈性運動組件的一端穿過電磁鐵中心，另一端穿過固定塊并與滑動約束圓盤固定連接，所述電機與剪切機構連接。本發(fā)明的末端執(zhí)行...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。