技術編號：218620
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本發(fā)明公開了。該系統(tǒng)中雙目立體視覺系統(tǒng)用于機器人行走運動的視覺導航和采收目標及障礙物位置信息的獲??；機械手裝置用于根據采收目標及障礙物的位置抓取分離；機器人移動平臺用于在作業(yè)環(huán)境下自主運動；主控計算機是控制中心，集成了控制界面及各個軟件模塊，對整個系統(tǒng)進行控制。雙目立體視覺系統(tǒng)包括兩個彩色攝像機、圖像采集卡和智能控制云臺；機械手裝置包括兩個5自由度的機械臂本體，關節(jié)伺服驅動器及執(zhí)行電機等；機器人移動平臺包括輪式車體、電源及動力控制設備和果蔬收集裝置。本發(fā)明使用雙目視覺和雙機械手仿生擬人構建了果蔬采收機器人，...
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