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一種穴盤(pán)苗移缽系統(tǒng)雙驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):200439

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技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械中的移栽機(jī)械,特別是涉及一種穴盤(pán)苗移缽系統(tǒng)雙驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器。背景技術(shù)高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式可以提高農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,使得農(nóng)產(chǎn)品規(guī)模化、工廠化的生產(chǎn)越來(lái)越顯現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)。設(shè)施農(nóng)業(yè)是環(huán)境相對(duì)可控條件下,采用工程技術(shù)手段進(jìn)行動(dòng)植物高效生產(chǎn)的一種現(xiàn)代農(nóng)業(yè)形式。設(shè)施農(nóng)業(yè)內(nèi)的自動(dòng)化移缽作業(yè)裝備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工移栽,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了作業(yè)者的勞動(dòng)條件,提高生產(chǎn)效率,且使秧苗移栽一致性好,解決勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題。與工業(yè)機(jī)器人抓取形狀和規(guī)格相對(duì)一致的工業(yè)產(chǎn)品相比,移缽機(jī)器人的末端執(zhí)行 器抓取缽苗的限制性因...
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