電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置制造方法
【專利摘要】一種電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，包括：一控制器、一啟動器、一夾爪、一第一驅動器和一第二驅動器；通過控制器的控制可以和電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作，逐次以啟動器啟動的輔助裝置可以利用夾爪、第一驅動器和第二驅動器將電線移動至電線的防水膠套的自動束套機，在自動束套機將防水膠套束套于電線之后，再將束套有防水膠套的電線移至收料位置予以收集，相較于全自動的自動束套機，相較于全自動連續(xù)生產(chǎn)的自動束套機而言，本實用新型具有降低設備的建置成本的優(yōu)點，并且適合批量的自動生產(chǎn)作業(yè)。
【專利說明】電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型是有關一種電氣零組件的自動化生產(chǎn)設備，特別是一種電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，可以和電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作，實現(xiàn)將防水膠套束套于電線的半自動生產(chǎn)作業(yè)。

【背景技術】
[0002]已知某些電氣或電子產(chǎn)品使用的電線可能會穿過電氣或電子產(chǎn)品的外殼向外延伸，基于防水以及固定的需求，所述電線在穿過外殼的位置會設置有一種防水膠套，這種防水膠套通常是由具備彈性及伸縮性的材料制造，例如橡膠、硅膠或塑料，電線穿過這種防水膠套的軸孔，防水膠套利用優(yōu)異的彈性束套在電線的絕緣包覆層，再通過防水膠套緊緊地卡合或嵌合在外殼預設的電線穿孔，以達到固定及保護電線以及防水的功效。
[0003]為了支持連續(xù)大量生產(chǎn)，一種全自動化的電線的防水膠套的自動束套機已被開發(fā)并推出上市，這種電線的防水膠套的自動束套機為一種全自動的連續(xù)生產(chǎn)設備，具備自動連續(xù)供應電線和防水膠套、自動裁切電線、自動剝除絕緣包覆層、自動在電線的預定位置束套防水膠套以及自動收集完成束套作業(yè)的電線的功能；已知的電線的防水膠套的自動束套機由于采用全自動化的設計，因此設備的價格昂貴，另一方面，由于產(chǎn)能較大較適合連續(xù)大量生產(chǎn)的加工廠采用，對于產(chǎn)量較小或是采批量生產(chǎn)的中小型廠商而言，依據(jù)需要自動化生產(chǎn)的步驟選購單一功能或是僅有部份功能的自動化機器則是較為經(jīng)濟又不致明顯影響產(chǎn)能的選擇。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的之一在提供一種電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，可以和電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作，實現(xiàn)將防水膠套束套于電線的半自動生產(chǎn)作業(yè)。
[0005]為達上述目的，本實用新型電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，包括:一控制器、一啟動器、一夾爪、一第一驅動器和一第二驅動器；夾爪用于夾取預備束套防水膠套的電線(下文簡稱為待加工電線)，以及釋放已經(jīng)束套有防水膠套的電線(下文稱簡為已加工電線)；第一驅動器連接夾爪用以往復地將夾爪移動至一待命位置和一準備位置，利用夾爪在待命位置夾取待加工電線，以及將待加工電線移至準備位置，反之已加工電線被帶回至待命位置，夾爪便會釋放已加工電線令其落下至收料位置予以收集；第二驅動器連接第一驅動器，用以往復地將第一驅動器和夾爪移動至所述準備位置和一穿入位置，用以將待加工電線移動至穿入位置進行防水膠套的束套作業(yè)，以及將已加工電線退回到準備位置，再由第一驅動器將已加工電線帶回至待命位置，進而將已加工電線送至收料位置予以收集；控制器與啟動器電連接，操作者可利用啟動器啟動控制器，通過控制器控制夾爪、第一驅動器和第二驅動器，進而和電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作，實現(xiàn)將防水膠套束套于電線的半自動生產(chǎn)作業(yè)。
[0006]在本實用新型的一實施例，其中包含一定位板，用以輔助操作者將待加工電線放置于夾爪的預定夾取位置。
[0007]在本實用新型的一實施例，其中第一驅動器和第二驅動器為雙動氣壓缸和導螺桿驅動器其中的任一種。
[0008]在本實用新型的一實施例，其中第二驅動器包含一調節(jié)器用以調整夾爪和第二驅動器的相對距離，進而調整防水束套在待加工電線的預定束套位置。
[0009]在本實用新型的一實施例，其中啟動器為一種腳踏開關。
[0010]在本實用新型的一實施例，其中啟動器為一種限位開關，可以在待加工電線被置于待命位置的夾爪時，通過觸動限位開關方式啟動控制器運作。
[0011]有關本實用新型的詳細技術內容及其實施方式，繼續(xù)配合圖式說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0013]圖1為已知電線的防水膠套的自動束套機的構造圖；
[0014]圖2為本實用新型的一施例構造圖，繪示輔助裝置安裝于電線的防水膠套的自動束套機匹配的情形；
[0015]圖3?圖9為本實用新型輔助裝置協(xié)同電線的防水膠套的自動束套機的動作示意圖，為清楚顯示相關構造的動作，其中僅以放大圖繪示電線的防水膠套的自動束套機的部份相關組件。
[0016]符號說明
[0017](PD落料點
[0018](P2)出料點
[0019](Wl)待加工電線
[0020](W2)已加工電線
[0021](10)振動式送料器
[0022](11)送料軌道
[0023](12)推料器
[0024](13)防水膠套
[0025](14)十字轉盤
[0026](141)導引針
[0027](151)第一部件
[0028](152)第二部件
[0029](161)第一夾頭部件
[0030](162)第二夾頭部件
[0031](20)驅動組件
[0032](30)控制器
[0033](40)啟動器
[0034](50)夾爪
[0035](51)定位板
[0036](60)第一驅動器
[0037](70)第二驅動器
[0038](71)支撐座
[0039](72)軌道
[0040](73)調節(jié)器
[0041](80)收集盒

【具體實施方式】
[0042]在說明本實用新型電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置的實施方式之前，先通過圖1說明防水膠套的自動束套機的主要構造及其功能；如圖1所示，一種已知的防水膠套的自動束套機包括:一振動式送料器10，利用振動的方式將防水膠套13延著一送料軌道11逐一移動至一落料點Pl 推料器12設于所述振動式送料器10的落料點Pl用以將防水膠套13推送至一十字轉盤14 ;十字轉盤14的等分圓周位置設置有數(shù)個導引針141，十字轉盤14可帶動導引針141循環(huán)地在對應落料點Pl的位置和一出料點P2的位置循環(huán)地轉動，推料器12可以將防水膠套13推向到達落料點Pl的導引針141，使防水膠套13可滑動地束套在導引針141的針桿上，而后隨著導引針141被移動至出料點P2 ;束套機構用以將到達出料點P2的防水膠套13束套于待加工電線Wl的絕緣包覆層的預定置，束套機構包括:一導引管、一束套夾頭和驅動組件20，束套機構的詳細構造，在下文中將配合連續(xù)動作圖再作說明。
[0043]圖2為本實用新型電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置的一實施例構造，繪示了輔助裝置安裝于電線的防水膠套的自動束套機的情形。本實用新型揭露的輔助裝置包括:一控制器30、一啟動器40、一夾爪50、一第一驅動器60和一第二驅動器70。
[0044]夾爪50用于夾取待加工電線Wl進行后續(xù)的防水膠套13的束套作業(yè)，以及將已加工電線W2攜帶至一收料位置后釋放已加工電線W2，令已加工電線W2落下至收料位置予以收集。
[0045]第一驅動器60連接夾爪50用以往復地將夾爪50移動至一待命位置(見圖3)和一準備位置(見圖4C)，利用夾爪50在待命位置夾取待加工電線W1，以及將待加工電線Wl移至準備位置，反之已加工電線W2在夾爪50的夾持之下被帶回至待命位置，夾爪50便會釋放已加工電線W2令其落下至收料位置予以收集(見圖9);在本實用新型的一實施例，第一驅動器60為一種可以產(chǎn)生直線往復運動的組件用以帶動夾爪50在待命位置和準備位置之間往復移動，在本實用新型的另一實施例，第一驅動器60通過一轉換機構和夾爪50連接，活動機構的作用在于將第一驅動器60的直線往復運動轉換為驅動夾爪50實現(xiàn)夾持(夾爪50閉合)和釋放(夾爪50張開)的運動，其中當?shù)谝或寗悠?0將夾爪50移動至待命位置時，活動機構可帶動夾爪50張開，當?shù)谝或寗悠?0將夾爪50移動至準備位置時，活動機構可帶動夾爪50閉合，較佳的實施方式是在夾爪50由待命位置朝向準備位置移動的過程中就已帶動夾爪50閉合，令夾爪50夾持住待加工電線Wl的情形下移動至準備位置，活動機構的實施方式例如但不限于例如搖臂機構、連桿滑塊機構和凸輪連桿機構其中的任一種，舉凡熟悉機構領域的本領域技術人員，在了解本實用新型夾爪50和第一驅動器60的動作關系自常可據(jù)以實施并實現(xiàn)上述的功能。
[0046]第二驅動器70連接第一驅動器60，用以往復地將第一驅動器60和夾爪50移動至所述準備位置和一穿入位置，用以將待加工電線Wl移動至一穿入位置進行防水膠套13的束套作業(yè)，以及將已加工電線W2退回到準備位置，再由第一驅動器60帶動夾爪50將已加工電線W2帶回至待命位置，進而將已加工電線W2送至收料位置予以收集；在本實用新型的一種實施例，第一驅動器60安裝于由第二驅動器70帶動的一支撐座71，支撐座71可滑動地設置于一軌道72，待加工電線Wl被移動至穿入位置時，待加工電線Wl的前段是已伸入前述防水膠套的自動束套機的束套機構，由束套機構將防水膠套13束套于待加工電線Wl的預定束套位置。在本實用新型的一實施例，第二驅動器70包含一調節(jié)器73用以調整夾爪50和第二驅動器70的相對距離，因此可以調整待加工電線Wl伸入前述防水膠套的自動束套機的束套機構中的位置，進而調整防水束套13在待加工電線Wl的預定束套位置。
[0047]在本實用新型的一實施例，其中第一驅動器60和第二驅動器70為雙動氣壓缸和導螺桿驅動器其中的任一種，在本實用新型圖式中繪示的實施例，其中的第一驅動器60和第二驅動器70為雙動氣壓缸。
[0048]控制器30為一種自動控制裝置，控制器30可以和第一驅動器60和第二驅動器70直接或間接電連接，第一驅動器60和第二驅動器70若為導螺桿驅動器則可直接電連接，第一驅動器60和第二驅動器70若為雙動氣壓缸則與控制其動作的電磁閥電連接，通過電磁閥間接控制第一驅動器60和第二驅動器70的運動，故可視為間接電連接，控制器30另一方面與電線的防水膠套的自動束套機電連接。
[0049]啟動器40作為啟動開關，由操作者控制用以對每一條待加工電線Wl進行一次束套防水膠套13的作業(yè)，在本實用新型的一實施例，啟動器40為一種腳踏開關(見圖2)，啟動器40與控制器30電連接，操作者每次將待加工電線Wl以人工方式置于夾爪50的待夾取位置后，踏下啟動器40即可啟動控制器30，控制器30可依據(jù)內建的一控制過程控制夾爪50、第一驅動器60和第二驅動器70的運動，進而和電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作，實現(xiàn)將防水膠套13束套于電線的半自動生產(chǎn)作業(yè)。
[0050]在本實用新型的一實施例，其中包含一定位板51，定位板51的裝設位置和夾爪50的位置之間具有一預設的相對距離，具體而言，定位板51用以輔助操作者將待加工電線Wl放置于夾爪50的預定夾取位置，操作者將待加工電線Wl的前端抵靠于定位板51后再令夾爪50夾住待加工電線W1，其目的在使待加工電線Wl被移至前述的穿入位置時，確保束套機構可以將防水膠套13束套于待加工電線Wl的預定束套位置；如圖2所示，定位板51裝設于夾爪50的一側，其中一種較佳的實施方式，定位板51以可調整位置的方式裝設于夾爪50的一側，例如利用螺栓或其它等效的手段裝置定位板51。
[0051]在本實用新型的另一實施例，其中啟動器40可以是裝設于定位板51的一種限位開關，操作者將待加工電線Wl放置于待命位置的夾爪50之時，也可以利用待加工電線Wl的前端觸動啟動器40的方式啟動控制器30運作。
[0052]有關本實用新型輔助裝置和電線的防水膠套的自動束套機的協(xié)同運作的連續(xù)動作，下文將配合圖3?圖9說明于后。
[0053]請參閱圖3，其中繪示了控制器30未啟動時，輔助裝置和電線的防水膠套的自動束套機的相關組件的初始位置，前述防水膠套的自動束套機的束套機構中的導引管包括可以互相分離和結合的一第一部件151和一第二部件152，前述的束套夾頭包括可以互相分離和結合的一第一夾頭部件161和一第二夾頭部件162，在被始位置，導引管的第一部件151和第二部件152互相分離，束套夾頭的第一夾頭部件161和第二夾頭部件162互相分離，夾爪50停在待命位置并且張開，一般而言待加工電線Wl的絕緣包覆層的前段已先剝除并且露出其中的導電芯，操作者首先將待加工電線Wl放置在夾爪50的待夾取位置，將待加工電線Wl前端露出的導電芯抵靠在定位板51。
[0054]如圖4A?圖4C所示，接著操作者踩下啟動器40啟動控制器30開始進行將防水膠套13束套于待加工電線Wl自動作業(yè)，此時，驅動組件20帶動導引管的第一部件151和第二部件152互相結合形成一種管狀的導引管，束套夾頭的第一夾頭部件161和第二夾頭部件162互相結合，用以夾住在導引針141的防水束套13(見圖4B)，另一方面，輔助裝置的夾爪50夾住待加工電線Wl，第一驅動器60將夾爪50及待加工電線Wl移動至準備位置(見圖4A)，在準備位置的待加工電線Wl的軸向和防水膠套13的軸孔位在同軸位置(見圖4C) ο
[0055]如圖5A?圖5C所示，接著導引管和束套夾頭移動至第二位置，在第二位置的束套夾頭已將防水膠套13推至導引管外側令防水膠套13束套在導引管的外側，另一方面第二驅動器70將待加工電線Wl移動至穿入位置，待加工電線Wl被穿入導引管而且待加工電線Wl的絕緣包覆層的前段及其前端露出的導電芯位于等待防水膠套13束套的位置，具體而言待加工電線Wl前段的絕緣包覆層及其前端露出的導電芯已穿入導引管。
[0056]如圖6A?圖6C所示，束套夾頭將防水束套13移至待加工電線Wl前段的絕緣包覆層，令防水束套13束套在待加工電線Wl前段的絕緣包覆層的外側成為已加工電線W2。
[0057]如圖7A?圖7C所示，導引管和束套夾頭皆張開，釋放對已加工電線W2和防水束套13的夾持。
[0058]如圖8A?圖8C所示，利用第二驅動器70將已加工電線W2退出防水膠套的自動束套機的束套機構，此時的導引管和束套夾頭仍然維持張開；最后如圖9所示，已加工電線W2在夾爪50的夾持之下被帶回至待命位置，夾爪50便會釋放已加工電線W2令其落下至收料位置予以收集，此時控制器30就會停止夾爪50、第一驅動器60和第二驅動器70的動作，而另一方面，防水膠套的自動束套機的十字轉盤14已將下一個防水膠套13準備好，等待協(xié)同輔助裝置對下一條待加工電線Wl進行防水膠套13的束套作業(yè)。
[0059]在本實用新型的一實施例還包括一收集盒80，收集盒80為一種開口朝上的容器用以收集落下的已加工電線W2(見圖9)。
[0060]依據(jù)上述的實施例說明，可以了解本實用新型輔助裝置通過控制器30的控制可以和電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作，逐次以啟動器40啟動的輔助裝置可以利用夾爪50、第一驅動器60和第二驅動器70將待加工電線Wl移動至電線的防水膠套的自動束套機，在自動束套機將防水膠套13束套于待加工的電線Wl之后，再將已加工電線W2移至收料位置予以收集，相較于全自動連續(xù)生產(chǎn)的自動束套機而言，本實用新型具有降低設備的建置成本的優(yōu)點，并且適合批量的自動生產(chǎn)作業(yè)。
[0061]雖然本實用新型已通過上述的實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在了解本實用新型前述的技術特征及實施例，并在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本實用新型的專利保護范圍須視權利要求為準。
【權利要求】
1.一種電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，可以和電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作用以將一防水膠套束套于一電線，包括:一控制器、一啟動器、一夾爪、一第一驅動器和一第二驅動器；該夾爪用于夾取預備束套該防水膠套的該電線，以及釋放已經(jīng)束套有該防水膠套的該電線；該第一驅動器連接該夾爪用以往復地將該夾爪移動至一待命位置和一準備位置，利用該夾爪在該待命位置夾取預備束套該防水膠套的該電線，以及將預備束套該防水膠套的該電線移至該準備位置，已經(jīng)束套有該防水膠套的該電線被帶回至該待命位置，該夾爪會釋放已經(jīng)束套有該防水膠套的該電線令其落下至一收料位置予以收集；該第二驅動器連接該第一驅動器，用以往復地將該第一驅動器和該夾爪移動至該準備位置和一穿入位置，在該穿入位置預備束套該防水膠套的該電線的前段穿入該自動束套機進行防水膠套的束套作業(yè)，已經(jīng)束套有該防水膠套的該電線再被該第二驅動器送至該準備位置，再由該第一驅動器將已經(jīng)束套有該防水膠套的該電線移回至該待命位置；該控制器與該啟動器電連接，該啟動器可啟動該控制器，通過該控制器控制該夾爪、該第一驅動器和該第二驅動器，進而和該電線的防水膠套的自動束套機協(xié)同運作。
2.如權利要求1所述電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，其中包括一定位板，該定位板裝設于該夾爪的一側，該定位板的裝設位置和該夾爪的位置之間具有一預設的相對距離，該定位板可供預備束套該防水膠套的該電線的前端抵靠，用以令該防水膠套能束套于該電線的預定束套位置。
3.如權利要求2所述電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，該定位板以可調整位置的方式裝設于該夾爪的一側。
4.如權利要求2所述電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，該定位板利用螺栓裝設于該夾爪的一側。
5.如權利要求1所述電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，該第一驅動器和第二驅動器為雙動氣壓缸和導螺桿驅動器其中的任一種。
6.如權利要求1所述電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，該第二驅動器包含一調節(jié)器用以調整該夾爪和該第二驅動器的相對距離，進而調整該防水束套在預備束套該防水膠套的該電線的預定束套位置。
7.如權利要求1所述電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，該啟動器為一種腳踏開關。
8.如權利要求2所述電線的防水膠套的自動束套機的輔助裝置，其特征在于，該啟動器為裝設于該定位板的一種限位開關，可以在預備束套該防水膠套的該電線被置于待命位置的該夾爪時，通過觸動該限位開關方式啟動該控制器運作。
【文檔編號】H01B13/32GK204204521SQ201420592953
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權日:2014年10月14日
【發(fā)明者】徐秋麟 申請人:鉅綸機械工業(yè)股份有限公司