專利名稱：車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及一種具有用于搜索從出發(fā)點到目的地的最佳路線并用于引導(dǎo)最佳路線的引導(dǎo)功能的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
被安裝在車輛上的車輛導(dǎo)航設(shè)備具有定位功能，用于檢測車輛的當(dāng)前位置并用于將該當(dāng)前位置交疊在顯示器的屏幕上的道路地圖上；以及路線引導(dǎo)功能，用于搜索從出發(fā)點到目的地的最佳路線并用于通過顯示地圖可視地并通過輸出聲音可聽地引導(dǎo)最佳路線。用戶使用該設(shè)備的路線引導(dǎo)功能，從而即使用戶第一次去目的地并且用戶經(jīng)過的是不熟悉的道路，用戶也必定可抵達(dá)目的地，而沒有迷失到目的地的路線并且沒有繞遠(yuǎn)路。在上述情況下，路線引導(dǎo)功能規(guī)定為設(shè)定到目的地的一條路線或一種路線并用于引導(dǎo)該條路線。然而，JP-2005-227294教導(dǎo)了基于不同搜索條件(例如最小行駛時間條件、最小行駛距離條件以及最小成本條件)來搜索從出發(fā)點到終點的多條路線。當(dāng)車輛抵達(dá)多條路線的分支點時，顯示器顯示分支點附近的放大圖。此外，顯示器顯示與涉及從分支點開始的路線的搜索條件相關(guān)的信息。用戶可鑒于與搜索條件相關(guān)的信息選擇這些路線之當(dāng)設(shè)備執(zhí)行路線引導(dǎo)過程時，顯示器顯示行駛方向前方的在車輛的當(dāng)前位置周邊的道路地圖，并顯示最佳路線，該最佳路線具有與其它道路不同的顏色。例如，最佳路線為藍(lán)色。當(dāng)用戶查看顯示屏上的地圖，并且用戶決定用戶經(jīng)過另一條路線比最佳路線更好時，用戶可在從最佳路線偏離的另一條路線上駕駛車輛。可選地，用戶可忽略最佳路線并駕駛車輛經(jīng)過另一條路線。

發(fā)明內(nèi)容
本公開內(nèi)容的一個目的是提供一種具有用于引導(dǎo)最佳路線的路線引導(dǎo)功能的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)防止錯誤路線行駛，即該導(dǎo)航系統(tǒng)防止駕駛員沿從最佳路線偏離的錯誤路線駕駛車輛。盡管在錯誤路線中，駕駛員不能沿該路線駕駛車輛，然而駕駛員自己做出從正常路線切換到錯誤路線的判斷。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括路線引導(dǎo)元件，用于根據(jù)正常地圖數(shù)據(jù)搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的最佳路線，并用于通過在顯示器的地圖屏幕圖像上顯示該最佳路線來引導(dǎo)該最佳路線；偏離路線獲取元件，用于獲取偏離路線，盡管該車輛不能沿該偏離路線行駛，但是該偏離路線具有用戶可能從該最佳路線偏離并進(jìn)入該偏離路線的可能性；以及關(guān)注通知元件，用于輸出關(guān)注通知信息，以防止當(dāng)所述路線引導(dǎo)元件引導(dǎo)該最佳路線時用戶進(jìn)入該偏離路線。在具有用于引導(dǎo)最佳路線的路線引導(dǎo)元件的上述系統(tǒng)中，系統(tǒng)防止用戶根據(jù)用戶的決定從正常路線偏離并進(jìn)入偏離路線。


通過參考附圖進(jìn)行如下詳細(xì)描述，本公開內(nèi)容的上述和其他目的、特性、優(yōu)點將會變得更加清楚。在附圖中圖1為示出車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的整體構(gòu)造的方框圖；圖2為示出用于輸出要求關(guān)注的信息的過程的流程圖的圖；圖3A為示出較低級別地圖數(shù)據(jù)的圖，并且圖3B為示出正常級別地圖數(shù)據(jù)的圖；圖4A為示出當(dāng)設(shè)備引導(dǎo)最佳路線時正常路線的圖，并且圖4B為示出當(dāng)用戶做出從正常路線切換到另一條路線的判斷時該另一條路線的圖；以及圖5為示出當(dāng)設(shè)備提供要求關(guān)注的信息時顯示屏的實例的圖。
具體實施例方式本發(fā)明人研究了用戶可在從最佳路線偏離的另一條路線上駕駛車輛的情況。此夕卜，本發(fā)明人研究了用戶可忽略該最佳路線并駕駛車輛經(jīng)過另一條路線的情況。在圖4A和圖4B中示出了上述問題的實例。顯示器7以這樣一種方式(車輛的當(dāng)前位置P被放置在地圖的中心部下側(cè)，并且車輛的行駛方向指向地圖的上側(cè))在屏幕上顯示地圖和車輛的當(dāng)前位置P。在地圖中，道路(例如鏈路)示出為灰色線，最佳路線R示出為藍(lán)色線。在圖4A和圖4B中，道路示出為細(xì)線，最佳路線R示出為粗線。如圖4A所示，以從鏈路L1、交叉口(即節(jié)點)Cl、鏈路L2、交叉口 C2、鏈路L3、交叉口 C3到鏈路L4的次序連接這些鏈路和交叉口，從而車輛經(jīng)過作為等同于最佳路線的正常路線R的此路線。在這種情況下，一眼看到線的連接，交叉口 C4看起來像是車輛可右轉(zhuǎn)的節(jié)點。實際上，交叉口 C4為立體交叉路口，因此車輛不能右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)用戶看了屏幕上的地圖一眼時，用戶不能確認(rèn)交叉口 C4為立體交叉路口。因而，用戶可能誤認(rèn)為車輛在交叉口 C4能夠右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于當(dāng)車輛經(jīng)過正常路線R時車輛繞了遠(yuǎn)路，或者由于在正常路線R的情況下的轉(zhuǎn)彎次數(shù)大于在另一條路線R’的情況下的轉(zhuǎn)彎次數(shù)，從而當(dāng)車輛經(jīng)過正常路線R時行駛并不輕松，因此用戶可能試圖沿另一條路線R’駕駛車輛而不經(jīng)過正常路線R。這里，圖4B中示出另一條路線R’，并且另一條路線R’包括以從鏈路L1、鏈路L5、交叉口 C4、鏈路L6到鏈路L4的次序進(jìn)行連接的這些鏈路和交叉口。在這種情況下，當(dāng)車輛沿鏈路L5行進(jìn)時，用戶發(fā)現(xiàn)車輛在交叉口C4不能右轉(zhuǎn)。因而，用戶必須繞遠(yuǎn)路以返回正常路線R，因此，用戶可能浪費(fèi)了時間，或可能對用戶造成了不便。鑒于上述問題，本發(fā)明人提供了如下車輛導(dǎo)航設(shè)備。在本實施例中，在信息中心處搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的最佳路線。因而，車輛導(dǎo)航設(shè)備從信息中心獲得最佳路線，因此導(dǎo)航設(shè)備被定義為信息中心計算型導(dǎo)航設(shè)備?？蛇x地，可在車輛導(dǎo)航設(shè)備中計算或搜索最佳路線。圖1示出根據(jù)本實施例的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)I。系統(tǒng)I包括被安裝在車輛上的車輛導(dǎo)航設(shè)備2和信息中心3。設(shè)備2包括控制器4，用于控制整個設(shè)備2 ;通信裝置5，與控制器4耦合并與外部裝置無線地通信；位置檢測器6 (即車輛位置檢測元件)，用于檢測車輛的當(dāng)前位置；作為顯示裝置的顯示器7，例如全彩液晶顯示器；操作開關(guān)8 (即操作設(shè)定元件)，被布置為顯示器7的表面上的觸摸板或被布置在顯示器7附近并包括機(jī)械開關(guān)；聲音輸出裝置9 ;地圖數(shù)據(jù)庫10 ;外部存儲器11，用于存儲各種信息等?？刂破?主要包括CPU或計算機(jī)。位置檢測器6包括GPS接收器13、陀螺儀傳感器14以及車速傳感器15。GPS接收器13提供GPS (全球定位系統(tǒng))的一部分，用于基于來自GPS人造衛(wèi)星的發(fā)送電波來檢測車輛的當(dāng)前位置。陀螺儀傳感器14檢測車輛的旋轉(zhuǎn)角速度。通過使用軟件結(jié)構(gòu)和/或硬件結(jié)構(gòu)，控制器4基于從各傳感器13-15提供給位置檢測器6的輸入信號，檢測車輛當(dāng)前位置(作為絕對位置)、行駛方向、車速、行駛距離、當(dāng)前時間等。基于當(dāng)前位置和從地圖數(shù)據(jù)庫10獲得的地圖數(shù)據(jù)，如圖4A和圖5所示，該設(shè)備執(zhí)行定位功能，從而顯示器7顯示在地圖上交疊的在車輛周邊的道路地圖以及車輛的當(dāng)前位置P和行駛方向。在這種情況下，當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行定位功能時，該設(shè)備執(zhí)行用于比較和檢查車輛的行駛軌跡和地圖數(shù)據(jù)的道路形狀的地圖匹配過程，從而估測出車輛此時正在上方行駛的道路。因而，地圖匹配過程規(guī)定了車輛的當(dāng)前位置位于電子地圖的道路上。地圖數(shù)據(jù)庫10存儲整個國內(nèi)地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)和伴隨地圖數(shù)據(jù)的設(shè)施數(shù)據(jù)，例如各種設(shè)施和商店。地圖數(shù)據(jù)包括用于將地圖的道路表示成線的道路網(wǎng)絡(luò)。交叉口被定義為節(jié)點。道路被節(jié)點分成多個部分。兩個節(jié)點之間的部分被定義為鏈路。因而，地圖數(shù)據(jù)包括用于呈現(xiàn)鏈路的鏈路數(shù)據(jù)和用于呈現(xiàn)節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)。鏈路數(shù)據(jù)包括每個鏈路的鏈路ID(作為鏈路的標(biāo)識符)、鏈路長度、每個鏈路的起始點(即一個節(jié)點)和每個鏈路的終點(即另一節(jié)點)的位置數(shù)據(jù)、角度(即方向)數(shù)據(jù)、道路寬度、道路類型等。鏈路ID對于相應(yīng)鏈路是特定的。每個節(jié)點的位置數(shù)據(jù)包括節(jié)點的經(jīng)度和緯度。此外，鏈路數(shù)據(jù)包括用于在顯示器7的地圖上顯示(即再現(xiàn))鏈路的信息。設(shè)備2 (具體為控制器4)經(jīng)由通信裝置5、17通過作為通信介質(zhì)的通信網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩電話網(wǎng)絡(luò))與信息中心3通信。通信裝置5為例如蜂窩電話和DCM (即數(shù)據(jù)通信模塊)的無線通信裝置。通信裝置5可為各種通信工具之一。具體地，如下文所述，當(dāng)設(shè)備2經(jīng)由通信裝置5與信息中心3通信時，設(shè)備2可實時接收與最佳路線R的數(shù)據(jù)相對應(yīng)的關(guān)于路線引導(dǎo)數(shù)據(jù)的信息。此外，設(shè)備2可實時接收與關(guān)于偏離路線R’的信息相對應(yīng)的要求關(guān)注的信息。根據(jù)用戶所執(zhí)行的對于開關(guān)8的操作，設(shè)備2將關(guān)于作為起始點的當(dāng)前位置和目的地的信息經(jīng)由通信裝置5發(fā)送到信息中心3。此外，設(shè)備2接收與在信息中心3中計算的、作為正常路線的最佳路線R相關(guān)的信息。關(guān)于起始點和目的地的信息被定義為起始點數(shù)據(jù)和目的地數(shù)據(jù)。關(guān)于最佳路線R的信息被定義為路線引導(dǎo)數(shù)據(jù)。設(shè)備2基于正常路線R的路線引導(dǎo)數(shù)據(jù)執(zhí)行道路引導(dǎo)過程。如圖4A所示，路線引導(dǎo)過程提供在顯示器7的屏幕上顯示車輛將要行駛的正常路線R，從而正常路線R被顯示為彩色線，并交疊在道路地圖上。在圖4A中，正常路線R示出為粗線。此外，通過使用聲音輸出裝置9，路線引導(dǎo)過程提供輸出引導(dǎo)語音消息，例如用于指示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的消息。因而，設(shè)備2執(zhí)行路線引導(dǎo)功能。如圖1所示，信息中心3包括控制器16，由計算機(jī)所提供；通信裝置17，作為用于與外部裝置無線地通信的通信工具；信息存儲器18，用于存儲涉及路線搜索過程的各種信息；地圖數(shù)據(jù)庫19，作為用于存儲地圖數(shù)據(jù)的存儲元件等。通信裝置17與控制器16耦合。通信裝置17經(jīng)由遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)與設(shè)備2的通信裝置5進(jìn)行無線通信。通信裝置17還與道路交通信息中心20、被安裝在另一車輛21上的設(shè)備等進(jìn)行通信。道路交通信息中心20被每個州、每個轄區(qū)的道路管理局或被公安局所管理。因而，信息中心2可從道路交通信息中心20和/或被安裝在另一車輛21上的設(shè)備接收最新數(shù)據(jù)，例如道路交通信息和氣象信息。道路交通信息包括交通堵塞信息、交通事故信息、道路施工信息、交通車道控制信息、交通限制信息等。氣象信息包括天氣信息、風(fēng)向信息、道路表面情況信息等。因而，信息中心2收集各種信息，并控制信息存儲器18存儲道路交通信息和氣象信息，從而道路交通信息和氣象信息用于搜索最佳路線。地圖數(shù)據(jù)庫19存儲用于搜索最佳路線的最新地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)包括道路網(wǎng)絡(luò)，從而地圖上的道路被定義為線。交叉口等被定義為節(jié)點。因而，道路被多個節(jié)點分為多個部分。節(jié)點之間的每個部分被定義為鏈路。因而，地圖數(shù)據(jù)包括鏈路數(shù)據(jù)。鏈路數(shù)據(jù)包括鏈路ID、鏈路長度、鏈路起始點的位置數(shù)據(jù)、鏈路終點的位置數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)或方向數(shù)據(jù)、道路寬度、道路類型等。在本實施例中，地圖數(shù)據(jù)庫19存儲正常地圖數(shù)據(jù)和不具有交通規(guī)則的地圖數(shù)據(jù)兩者。正常地圖數(shù)據(jù)具有用于對路線進(jìn)行導(dǎo)航的正常級別，從而正常地圖數(shù)據(jù)具有例如“IS0/TC204 ITS地圖數(shù)據(jù)文件(即⑶F)”的I級結(jié)構(gòu)。不具有交通規(guī)則的地圖數(shù)據(jù)具有較低級別，從而不具有交通規(guī)則的地圖數(shù)據(jù)具有例如“IS0/TC204 ITS地圖數(shù)據(jù)文件(即⑶F)”的O級結(jié)構(gòu)。具體地，通過使正常級別地圖數(shù)據(jù)中的交通限制信息、立體交叉信息、道路類型信息等無效，來配備不具有交通規(guī)則的地圖數(shù)據(jù)。不具有交通規(guī)則的地圖數(shù)據(jù)被定義為交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)。圖3A示出具有較低級別的交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)，并且圖3B示出具有正常級別的正常地圖數(shù)據(jù)。具體地，圖3A和圖3B示出圖像圖所提供的部分地圖的實例。正常地圖數(shù)據(jù)由車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)格式(例如KIWI格式)形成。正常地圖數(shù)據(jù)包括道路連續(xù)性(即道路連接)信息、交通規(guī)則信息(例如在交叉口處禁止左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)信息)、單行道信息等。如圖3B所示，在立體交叉路口處，道路鏈路L彼此交叉而不具有節(jié)點N。這里，節(jié)點N示出為開圓。交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)由等同于正常地圖數(shù)據(jù)的地圖格式形成。然而，在交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)中，交通規(guī)則信息(例如在交叉口處禁止左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)信息)以及單行道信息被無效，即在交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)中沒有設(shè)定交通規(guī)則信息。如圖3A所示，鏈路的所有交叉口和分支點被設(shè)定為節(jié)點N。因此，即使交叉口為立體交叉路口，也在該交叉口處設(shè)定節(jié)點N，從而道路在該交叉口處連接。具體地，即使交叉口為立體交叉路口，車輛也可在該交叉口處右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)。因此，通過無效(即刪除)交通規(guī)則信息，來配備交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)，從而立體交叉路口被繪制為不具有立體交叉的正常交叉口。在交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)中，所有交叉口都被設(shè)定為正常交叉口，此外沒有定義(即無效)道路類型。當(dāng)控制器16與設(shè)備2通信從而控制器16從車輛導(dǎo)航設(shè)備2接收到關(guān)于車輛當(dāng)前位置和目的地的信息時，控制器16搜索最佳路線，并且控制器16將最佳路線R的路線引導(dǎo)數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)備2。在這種情況下，控制器16根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫19中的正常地圖數(shù)據(jù)，計算(即搜索)從作為起始點的當(dāng)前位置到目的地的最佳路線。通過Dijkstra方法執(zhí)行最佳路線的計算，從而從起始點到目的地的成本被最小化。當(dāng)控制器16執(zhí)行路線計算時，還考慮了例如被存儲在信息存儲器18中的最新道路交通信息的信息。在本實施例中，控制器16搜索最佳路線R，此外控制器16獲取偏離路線R’，偏離路線R’被定義為使得即使車輛不能經(jīng)過偏離路線R’來代替正常路線R，用戶也可從正常路線R偏離并進(jìn)入偏離路線R’。控制器16將要求關(guān)注的信息(即關(guān)注通知信息)輸出到設(shè)備2。關(guān)注通知信息提供向用戶通知該關(guān)注以防止當(dāng)設(shè)備2執(zhí)行到目的地的路線引導(dǎo)過程時用戶從正常路線R偏離到偏離路線R’?；陉P(guān)注通知信息，設(shè)備2將該關(guān)注通知信息輸出并通知給用戶。具體地，如下文所述，當(dāng)控制器16獲取偏離路線R’時，當(dāng)控制器16搜索從起始點到目的地的路線(例如最小距離路線)時，控制器16根據(jù)交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)來計算交通規(guī)則無效路線。如圖4A和圖4B所示，控制器16檢測通過使用正常地圖數(shù)據(jù)所獲得的正常路線R與交通規(guī)則無效路線之間的差，使得控制器16獲取到從正常路線R偏離的交通規(guī)則無效路線的一部分，并且控制器16將交通規(guī)則無效路線的這一部分定義為偏離路線R’。控制器16將關(guān)于正常路線R的信息發(fā)送到設(shè)備2。此外，控制器16將關(guān)于偏離路線R’的信息和用于通知該關(guān)注的關(guān)注通知信息發(fā)送給用戶，以防止用戶進(jìn)入偏離路線R’。在這種情況下，控制器16可發(fā)送包括關(guān)于偏離路線R’的信息和關(guān)注通知信息連同關(guān)于正常路線R的信息在內(nèi)的所有信息?？蛇x地，控制器16可恰在該設(shè)備輸出關(guān)注通知信息之前的某個時刻發(fā)送與部分偏尚路線R’相應(yīng)的部分關(guān)注通知信息。當(dāng)設(shè)備2從信息中心3接收到關(guān)于偏離路線R’的信息和關(guān)注通知信息時，該設(shè)備2在該設(shè)備利用正常路線R執(zhí)行到目的地的路線引導(dǎo)過程時輸出關(guān)注通知信息，從而防止用戶進(jìn)入偏離路線R’。在本實施例中，執(zhí)行關(guān)注通知信息的輸出過程，使得當(dāng)顯示器7在顯示器7的屏幕上顯示并引導(dǎo)正常路線R時，顯示器7顯示與顯示器7上的正常路線R區(qū)分開的偏離路線R’，如圖5所示。因而，該設(shè)備中的控制器4和顯示器7執(zhí)行用于將關(guān)注通知信息輸出到用戶的關(guān)注通知功能。具體地，如圖5所示，當(dāng)車輛繼續(xù)行駛并且顯示器7在屏幕上顯示偏離路線R’(即分支點Cl)時，控制器4輸出關(guān)注通知信息?？蛇x地，當(dāng)車輛的當(dāng)前位置P位于特定點(在分支點Cl之前預(yù)定距離L，例如數(shù)百米)時，控制器4可輸出關(guān)注通知信息。在分支點Cl處，車輛從正常路線R偏離到偏離路線R’。此外，當(dāng)控制器4輸出關(guān)注通知信息時，可以改變將被顯示的地圖的比例。例如，顯示器7上的地圖可被放大，從而顯示相當(dāng)小的區(qū)域中的地圖。在本實施例中，顯示器7以不同顏色顯示偏離路線R’和正常路線R。例如，偏離路線R’顯示為紅色虛線。在圖5中，偏離路線R’示出為粗虛線。此外，顯示器7顯示表示車輛不能沿偏離路線R’行駛或不推薦經(jīng)過偏離路線R’的消息或標(biāo)記。在圖5中，在交叉口 C4處，顯示器7顯示用于表示車輛不能左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)或車輛僅能直行的交通符號的標(biāo)記T。此外，顯示器7顯示用于表示“立體交叉，禁止右轉(zhuǎn)”的消息M。接著，將參見圖2、圖4以及圖5解釋上述結(jié)構(gòu)的功能。圖2示出了當(dāng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)I執(zhí)行路線引導(dǎo)功能時，信息中心3的控制器16和設(shè)備2的控制器4所執(zhí)行的過程步驟。該過程步驟涉及偏離路線R’的獲取過程、以及關(guān)注通知信息的輸出過程。具體地，在步驟SI中，當(dāng)設(shè)備2發(fā)送與車輛的當(dāng)前位置和目的地相關(guān)的數(shù)據(jù)時，信息中心3的控制器16從地圖數(shù)據(jù)庫19中讀取正常地圖數(shù)據(jù)。在步驟S2中，控制器16根據(jù)正常地圖數(shù)據(jù)計算最佳路線R作為從作為起始點的當(dāng)前位置到目的地的正常路線R。接著，在步驟S3中，控制器16從地圖數(shù)據(jù)庫19讀取交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)。在步驟S4中，控制器16計算從相同起始點到相同目的地的交通規(guī)則無效路線。在這種情況下，從交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)獲得的交通規(guī)則無效路線包括車輛實際不能經(jīng)過但是當(dāng)用戶乍看到地圖時用戶可能誤解為車輛能夠經(jīng)過的道路。例如，道路包括立體交叉路口、車輛不能右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)的交叉口、以及時區(qū)交通規(guī)則道路。在步驟S5中，計算在步驟S2中計算出的正常路線R與在步驟S4中計算出的交通規(guī)則無效路線之間的差，從而獲取交通規(guī)則無效路線中的從正常路線R偏離的部分，以作為偏離路線R’。這里，圖4A和圖4B示出了正常路線R的一部分和交通規(guī)則無效路線的一部分。如圖4A所示，在正常路線R中，以從鏈路L1、交叉口(即節(jié)點)Cl、鏈路L2、交叉口 C2、鏈路L3、交叉口 C3到鏈路L4的次序連接這些鏈路和交叉口。如圖4B所示，在交通規(guī)則無效路線中，以從鏈路L1、交叉口 C1、鏈路L5、交叉口 C4、鏈路L6、交叉口 C3到鏈路L4的次序連接這些鏈路和交叉口。在上述情況下，當(dāng)用戶查看交通規(guī)則無效地圖時，用戶可識別出沿交通規(guī)則無效路線的行駛距離比正常路線R短，或者在交通規(guī)則無效路線中的轉(zhuǎn)彎數(shù)比正常路線R少。然而，實際上，由于交叉口 C4為立體交叉路口，從而車輛不能右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)。在圖4A和圖4B的實例中，在步驟S5中，·獲取了偏離路線R’，其是從交叉口 Cl經(jīng)由鏈路L5、交叉口 C4以及鏈路L6到交叉口 C3的路線。在步驟S6中，設(shè)備2輸出關(guān)注通知信息和關(guān)于偏離路線R’的信息，其涉及與作為在步驟S5中正常路線R與交通規(guī)則無效路線之間的差的計算結(jié)果的偏離路線R’有關(guān)的信息。將關(guān)注通知信息和關(guān)于偏離路線R’的信息連同關(guān)于正常路線R的信息從信息中心3發(fā)送到設(shè)備2?？蛇x地，在發(fā)送關(guān)于正常路線R的信息之后，關(guān)注通知信息和關(guān)于偏離路線R’的信息的每部分可以在特定時刻被發(fā)送，例如恰在設(shè)備2輸出關(guān)注通知信息之前，或在設(shè)備2輸出關(guān)注通知信息的時間之前預(yù)定時間的特定時間。設(shè)備2執(zhí)行正常路線R的路線引導(dǎo)過程，此外，設(shè)備2在適當(dāng)時刻輸出關(guān)注通知信息。當(dāng)車輛繼續(xù)沿正常路線R行駛并且在顯示器7上顯示偏離路線! ’和/或分支點Cl時，執(zhí)行關(guān)注通知信息的輸出。這里，在圖4A和圖4B中并沒有示出，當(dāng)設(shè)備2開始執(zhí)行路線引導(dǎo)過程時，顯示整個正常路線R。在這種情況下，顯示器7可相對于正常路線R顯示偏離路線R’，從而以不同顏色顯示偏離路線R’。如圖5所示，以與正常路線R不同的顏色在顯示器7上顯示經(jīng)過交叉口 Cl、鏈路L5、交叉口 C4以及鏈路L6的偏離路線R’，該偏離路線R’具有用戶錯誤地選擇偏離路線R’并錯誤地進(jìn)入偏離路線R’的可能性。此外，顯示器7顯示表示車輛不能經(jīng)過偏離路線R’的原因或不推薦偏離路線R’的原因的消息。在圖5中，在交叉口 C4附近顯示表示車輛不能右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)(即車輛僅能直行)的交通符號的標(biāo)記T。此外，顯示用于表示“立體交叉，禁止右轉(zhuǎn)”的標(biāo)志消息M。當(dāng)用戶觀看顯示器7的屏幕上的關(guān)注通知信息時，用戶容易理解交叉口 C4為立體交叉路口，并且即使車輛從交叉口 Cl行駛到鏈路L5，車輛在交叉口 C4也不能右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)。因此，用戶決定車輛在交叉口 Cl右轉(zhuǎn)并經(jīng)過鏈路L2，而沒有繼續(xù)從交叉口 Cl到鏈路L5。在這種情況下，車輛沿正常路線R行駛。設(shè)備2防止用戶出現(xiàn)事故，使得用戶認(rèn)識到在車輛進(jìn)入鏈路L5之后，車輛在交叉口 C4不能右轉(zhuǎn)。因而，設(shè)備2防止用戶繞遠(yuǎn)路來返回正常路線R，或防止用戶浪費(fèi)時間。在根據(jù)本實施例的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)I中，設(shè)備2通過執(zhí)行路線引導(dǎo)過程來為用戶引導(dǎo)正常路線R。當(dāng)搜索到正常路線R時，也獲取被定義為使得用戶可能錯誤地從正常路線R偏離到偏離路線R’并進(jìn)入偏離路線R’的偏離路線R’。為了防止用戶進(jìn)入偏離路線R’，設(shè)備2將關(guān)注通知信息輸出到用戶。因此，在本實施例中，系統(tǒng)I具有用于引導(dǎo)最佳路線R作為正常路線的路線引導(dǎo)功能，并防止用戶根據(jù)用戶的判斷從正常路線偏離并進(jìn)入偏離路線R’，其中駕駛員不能沿偏離路線R’駕駛車輛。在本實施例中，系統(tǒng)I計算從正常地圖數(shù)據(jù)獲得的正常路線R與從交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)獲得的從當(dāng)前位置到目的地的交通規(guī)則無效路線之間的差，從而系統(tǒng)I獲取到從正常路線R偏離的偏離路線R’。因而，系統(tǒng)I確實可以獲取到用戶可能錯誤地選擇的偏離路線R’。特定地，在本實施例中，地圖數(shù)據(jù)庫19存儲正常地圖數(shù)據(jù)和交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)兩者。因而，系統(tǒng)可以只通過在正常地圖數(shù)據(jù)和交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)之間切換，來執(zhí)行用于搜索正常路線R的過程和用于搜索交通規(guī)則無效路線的過程。因而，系統(tǒng)容易地執(zhí)行這兩個過程。系統(tǒng)I為中心計算型系統(tǒng)，從而設(shè)備2與信心中心3進(jìn)行通信，使得設(shè)備2從信息中心3獲得關(guān)于正常路線R和偏離路線R’的信息和關(guān)注通知信息。因而，減小了用于在設(shè)備2中計算正常路線R和偏離路線R’的負(fù)載和設(shè)備2中的存儲器容量。在本實施例中，由于當(dāng)顯示偏離路線R’時設(shè)備2輸出關(guān)注通知信息并在顯示器7上顯示關(guān)注通知信息，從而設(shè)備2剛好在顯示器7上顯示偏離路線R’之后將該關(guān)注通知信息通知到用戶。設(shè)備2防止用戶自行地確定用戶駕駛車輛進(jìn)入偏離路線R’。執(zhí)行關(guān)注通知信息的輸出，從而在顯示器7的屏幕上與正常路線R區(qū)分開地顯示偏離路線R’。因而，由于同時顯示標(biāo)記T和標(biāo)志消息M，從而設(shè)備2提供了用戶容易理解的顯示。設(shè)備有效地輸出了關(guān)注通知信息。在本實施例中，地圖數(shù)據(jù)庫19存儲正常地圖數(shù)據(jù)和交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)兩者。可選地，地圖數(shù)據(jù)庫19可存儲一個提供了在立體交叉路口信息和交通規(guī)則信息的有效和無效之間進(jìn)行切換的公共地圖數(shù)據(jù)，接著，根據(jù)搜索正常路線的情況和搜索交通規(guī)則無效路線的情況來控制有效和無效。因而，降低了被存儲在地圖數(shù)據(jù)庫19中的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)容量。在上述實施例中，僅通過顯示器7執(zhí)行關(guān)注通知信息的輸出?？蛇x地，可通過顯示器7和聲音輸出裝置7兩者執(zhí)行關(guān)注通知信息的輸出。特定地，聲音輸出裝置9輸出合成語音消息。例如，聲音輸出裝置9輸出消息“請在下一個交叉口右轉(zhuǎn)。您不能在下一個交叉口前面的交叉口右轉(zhuǎn)?！币蚨?，設(shè)備2有效地執(zhí)行了關(guān)注通知。這里，例如，在用戶很少鑒于用戶的確定從正常路線R偏離的情況下，如果設(shè)備2每次都輸出關(guān)注通知信息，則關(guān)注通知信息的輸出可能會打擾用戶。因而，外部存儲器11可存儲用戶的行駛記錄，并且設(shè)備2確定用戶忽視正常路線R并從正常路線R偏離從而用戶沿偏離路線R’或其他路線駕駛車輛的次數(shù)。這里，該次數(shù)表示當(dāng)設(shè)備2執(zhí)行一次路線引導(dǎo)時用戶忽視設(shè)備2的引導(dǎo)的次數(shù)。設(shè)備2提供了用于計算用戶忽視引導(dǎo)的次數(shù)的頻率的頻率確定元件。當(dāng)次數(shù)的頻率超過作為閾值的預(yù)定頻率時，設(shè)備2執(zhí)行關(guān)注通知信息的輸出。當(dāng)次數(shù)的頻率等于或小于預(yù)定頻率時，設(shè)備2停止執(zhí)行關(guān)注通知信息的輸出，或設(shè)備2暫時中斷關(guān)注通知信息的輸出。在這種情況下，在用戶很少根據(jù)用戶的確定偏離正常路線R的情況下，設(shè)備2停止輸出關(guān)注通知信息。因而，防止設(shè)備2打擾用戶?？蛇x地，設(shè)備2可包括設(shè)定元件，例如用于設(shè)定關(guān)注通知信息的輸出的執(zhí)行和停止的操作開關(guān)。因而，用戶可選擇執(zhí)行和停止。當(dāng)用戶確定用戶不需要輸出關(guān)注通知信息時，用戶可控制設(shè)備2暫時停止輸出關(guān)注通知信息。在本實施例中，系統(tǒng)包括信息中心計算型導(dǎo)航設(shè)備?？蛇x地，設(shè)備2可搜索最佳路線、和/或設(shè)備2可獲取偏離路線。此外，整個車輛導(dǎo)航系統(tǒng)1、設(shè)備2的硬件結(jié)構(gòu)以及顯示器7的顯示方式是可改變的。上述公開內(nèi)容具有如下方面。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個方面，一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括路線引導(dǎo)元件，用于根據(jù)正常地圖數(shù)據(jù)搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的最佳路線，并用于通過在顯示器的地圖屏幕圖像上顯示該最佳路線來引導(dǎo)該最佳路線；偏離路線獲取元件，用于獲取偏離路線，盡管該車輛不能沿該偏離路線行駛，但是該偏離路線具有用戶可能從該最佳路線偏離并進(jìn)入該偏離路線的可能性；以及關(guān)注通知元件，用于輸出關(guān)注通知信息，以防止當(dāng)所述路線引導(dǎo)元件引導(dǎo)該最佳路線時用戶進(jìn)入該偏離路線。在具有用于引導(dǎo)最佳路線的路線引導(dǎo)功能的上述系統(tǒng)中，該系統(tǒng)防止用戶根據(jù)用戶的確定從正常路線偏離并進(jìn)入偏離路線?？蛇x地，所述偏離路線獲取元件可計算正常路線與交通規(guī)則無效路線之間的差，從而所述偏離路線獲取元件獲取所述交通規(guī)則無效路線的從所述正常路線偏離的部分，以作為所述偏離路線。通過使用所述正常地圖數(shù)據(jù)搜索所述最佳路線來獲得所述正常路線。通過使用交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)搜索從所述當(dāng)前位置到所述目的地的路線來獲得所述交通規(guī)則無效路線。通過使所述正常地圖數(shù)據(jù)中的交通規(guī)則信息和立體交叉路口信息無效來配備所述交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)。在這種情況下，交通規(guī)則無效路線包括車輛實際不能通過的但是當(dāng)用戶看了地圖一眼時用戶可能誤解車輛能夠通過的具有立體交叉路口以及車輛不能右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)的交叉口的道路、以及時區(qū)交通規(guī)則道路。因而，該設(shè)備確實獲取了偏離路線?？蛇x地，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還可包括存儲器，用于存儲所述正常地圖數(shù)據(jù)和所述交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)。在這種情況下，容易執(zhí)行正常路線的搜索和交通規(guī)則無效路線的搜索。可選地，所述存儲器可存儲一個公共地圖數(shù)據(jù)，在該公共地圖數(shù)據(jù)中該交通規(guī)則信息和該立體交叉路口信息的激活和無效是可切換的。當(dāng)通過搜索所述最佳路線獲得所述正常路線時，在所述公共地圖數(shù)據(jù)中，激活該交通規(guī)則信息和該立體交叉路口信息的無效。當(dāng)獲得所述交通規(guī)則無效路線時，在所述一個公共地圖數(shù)據(jù)中使該交通規(guī)則信息和該分層道路交叉口信息無效。在這種情況下，降低了在存儲器中存儲的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量?？蛇x地，當(dāng)所述顯示器在所述地圖屏幕圖像上顯示所述偏離路線時，所述關(guān)注通知元件可輸出所述關(guān)注通知信息。在這種情況下，當(dāng)車輛繼續(xù)沿正常路線并且顯示器開始顯示偏離路線時，該設(shè)備將關(guān)注通知到用戶。該設(shè)備防止用戶從正常路線偏離?？蛇x地，所述關(guān)注通知元件可以以所述偏離路線可與所述正常路線區(qū)分開的顯示在所述地圖屏幕圖像的這樣一種方式輸出所述關(guān)注通知信息。因而，該設(shè)備可視地將關(guān)注通知到用戶以不進(jìn)入偏離路線。此外，所述關(guān)注通知元件可以以所述顯示器在所述地圖屏幕圖像上顯示標(biāo)志消息的這樣一種方式輸出所述關(guān)注通知信息。在這種情況下，該設(shè)備有效地通知了關(guān)注。
可選地，所述關(guān)注通知元件可以以輸出關(guān)于所述關(guān)注通知信息的語音消息的這樣一種方式輸出所述關(guān)注通知信息。在這種情況下，該設(shè)備有效地輸出了關(guān)注通知信息。可選地，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還可包括頻率確定元件，用于計算所述用戶從所述正常路線偏離并進(jìn)入所述偏離路線的次數(shù)的頻率。當(dāng)所述次數(shù)的頻率超過預(yù)定值時，所述關(guān)注通知元件輸出所述關(guān)注通知信息。當(dāng)所述次數(shù)的頻率等于或小于預(yù)定值時，所述關(guān)注通知元件停止輸出所述關(guān)注通知信息?？蛇x地，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還可包括設(shè)定元件，用于設(shè)定輸出所述關(guān)注通知信息的執(zhí)行和停止。在這些情況下，當(dāng)不需要輸出關(guān)注通知信息時，該設(shè)備停止輸出關(guān)注通知信息。因而，防止該設(shè)備打擾用戶?？蛇x地，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還可包括車輛設(shè)備，被安裝在所述車輛上；以及外部信息中心，設(shè)置在所述車輛外部。所述車輛設(shè)備與所述信息中心通信，從而所述車輛設(shè)備從所述信息中心接收與所述最佳路線和所述偏離路線相關(guān)的信息以及所述關(guān)注通知信息。所述車輛設(shè)備根據(jù)輸出所述關(guān)注通知信息的時刻來接收所述關(guān)注通知信息。在這種情況下，減小了用于執(zhí)行各種過程的負(fù)載和車輛設(shè)備中的存儲器容量。盡管已經(jīng)參考本公開內(nèi)容的實施例描述了本公開內(nèi)容，但應(yīng)該理解的是，本公開內(nèi)容不限于這些實施例和結(jié)構(gòu)。本公開內(nèi)容期望覆蓋各種修改和等同方案。此外，包括更多、更少或僅包括單個元件的各種組合和配置、其他組合和配置也落在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng),包括路線引導(dǎo)元件(4，16)，用于根據(jù)正常地圖數(shù)據(jù)搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的最佳路線，并用于通過在顯示器(7)的地圖屏幕圖像上顯示所述最佳路線來引導(dǎo)所述最佳路線.偏離路線獲取元件(16，S5 )，用于獲取偏離路線，盡管所述車輛不能沿所述偏離路線行駛，但是所述偏離路線具有用戶可能從所述最佳路線偏離并進(jìn)入所述偏離路線的可能性；以及關(guān)注通知元件(4，S6)，用于輸出關(guān)注通知信息，以防止當(dāng)所述路線引導(dǎo)元件(4，16)引導(dǎo)所述最佳路線時所述用戶進(jìn)入所述偏離路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述偏離路線獲取元件(16，S5)計算正常路線與交通規(guī)則無效路線之間的差，從而使得所述偏離路線獲取元件(16，S5)獲取所述交通規(guī)則無效路線的從所述正常路線偏離的部分，以作為所述偏離路線，其中，所述正常路線是通過使用所述正常地圖數(shù)據(jù)搜索所述最佳路線來獲得的，其中，所述交通規(guī)則無效路線是通過使用交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)搜索從所述當(dāng)前位置到所述目的地的路線來獲得的，并且其中，所述交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)是通過使所述正常地圖數(shù)據(jù)中的交通規(guī)則信息和立體交叉路口信息無效來配備的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括存儲器(19 )，用于存儲所述正常地圖數(shù)據(jù)和所述交通規(guī)則無效地圖數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述存儲器(19)存儲一個公共地圖數(shù)據(jù)，在所述公共地圖數(shù)據(jù)中，所述交通規(guī)則信息和所述立體交叉路口信息的激活和無效是能切換的，其中，當(dāng)通過搜索所述最佳路線獲得了所述正常路線時，在所述一個公共地圖數(shù)據(jù)中，激活使交通規(guī)則信息和立體交叉路口信息無效，并且其中，當(dāng)獲得所述交通規(guī)則無效路線時，在所述一個公共地圖數(shù)據(jù)中，所述交通規(guī)則信息和所述立體交叉路口信息被無效。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一權(quán)利要求所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述顯示器(7)在所述地圖屏幕圖像上顯示所述偏離路線時，所述關(guān)注通知元件(4，S6)輸出所述關(guān)注通知信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一權(quán)利要求所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述關(guān)注通知元件(4，S6)以所述偏離路線能與所述正常路線區(qū)分開地顯示在所述地圖屏幕圖像上的方式輸出所述關(guān)注通知信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述關(guān)注通知元件(4，S6)以所述顯示器(7)在所述地圖屏幕圖像上顯示標(biāo)志消息的方式輸出所述關(guān)注通知信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一權(quán)利要求所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，所述關(guān)注通知元件(4，S6)以輸出關(guān)于所述關(guān)注通知信息的語音消息的方式輸出所述關(guān)注通知信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一權(quán)利要求所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括頻率確定元件，用于計算所述用戶從所述正常路線偏離并進(jìn)入所述偏離路線的次數(shù)的頻率，其中，當(dāng)所述次數(shù)的頻率超過預(yù)定值時，所述關(guān)注通知元件(4，S6)輸出所述關(guān)注通知信息，并且其中，當(dāng)所述次數(shù)的頻率等于或小于所述預(yù)定值時，所述關(guān)注通知元件(4，S6)停止輸出所述關(guān)注通知信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一權(quán)利要求所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括設(shè)定元件(8)，用于設(shè)定輸出所述關(guān)注通知信息的執(zhí)行和停止。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一權(quán)利要求所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括車輛設(shè)備(2)，被安裝在所述車輛上；以及外部信息中心(3 )，被設(shè)置在所述車輛外部，其中，所述車輛設(shè)備(2)與所述信息中心(3)通信，從而所述車輛設(shè)備(2)從所述信息中心(3)接收與所述最佳路線和所述偏離路線相關(guān)的信息以及所述關(guān)注通知信息，其中，所述車輛設(shè)備(2)根據(jù)輸出所述關(guān)注通知信息的時刻來接收所述關(guān)注通知信息。
全文摘要
一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括路線引導(dǎo)元件(4,16)，用于根據(jù)正常地圖數(shù)據(jù)搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的最佳路線，并用于通過在顯示器(7)的地圖屏幕圖像上顯示該最佳路線來引導(dǎo)該最佳路線；偏離路線獲取元件(16，S5)，用于獲取偏離路線，盡管所述車輛不能沿該偏離路線行駛，但是該偏離路線具有用戶可能從所述最佳路線偏離并進(jìn)入所述偏離路線的可能性；以及關(guān)注通知元件(4，S6)，用于輸出關(guān)注通知信息，以防止當(dāng)所述路線引導(dǎo)元件引導(dǎo)所述最佳路線時所述用戶進(jìn)入所述偏離路線。
文檔編號G01C21/34GK103047989SQ20121038359
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者藤本英俊, 清水泰博 申請人:株式會社電裝