技術(shù)編號(hào)：1900496
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種臂架控制方法及系統(tǒng)。該臂架控制方法包括a、獲得臂架夾角與油缸位移的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程以及油缸位移與臂架夾角的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；b、根據(jù)上述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程得到臂架夾角角速度與油缸速度以及油缸速度與臂架夾角角速度的動(dòng)力學(xué)關(guān)系；c、根據(jù)臂架夾角角速度與油缸速度以及油缸速度與臂架夾角角速度的動(dòng)力學(xué)關(guān)系，預(yù)設(shè)平穩(wěn)控制策略；d、根據(jù)當(dāng)前的臂架夾角、控制輸入信號(hào)和上述平穩(wěn)控制策略，得到最優(yōu)的油缸運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間；e、控制油缸按照所述油缸運(yùn)動(dòng)速度和所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間動(dòng)作。實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。