技術(shù)編號(hào)：1884960
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土澆注方法和系統(tǒng)、以及澆注設(shè)備，其中，該混凝土澆注方法包括采集工作場(chǎng)景圖像，截取并顯示用于設(shè)置澆注位置及澆注參數(shù)的工作場(chǎng)景圖片；基于預(yù)先設(shè)置的參考基準(zhǔn)面，計(jì)算所述澆注位置的坐標(biāo)、以及澆注設(shè)備臂架末端的當(dāng)前坐標(biāo)，并結(jié)合所述澆注位置的坐標(biāo)以及澆注設(shè)備臂架末端的當(dāng)前坐標(biāo)，確定所述澆注設(shè)備臂架末端的移動(dòng)軌跡；根據(jù)所設(shè)置的澆注位置及澆注參數(shù)，指示所述澆注設(shè)備臂架末端根據(jù)所述移動(dòng)軌跡自動(dòng)移動(dòng)至所述澆注位置，進(jìn)行混凝土澆注。因此，本發(fā)明能夠快速準(zhǔn)確地...
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