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滾筒洗衣機及其的慣量檢測方法、慣量檢測裝置制造方法技術資料下載

技術編號:1679584

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本發(fā)明公開一種滾筒洗衣機及其的慣量檢測方法、慣量檢測裝置,其中慣量檢測方法包括以下步驟檢測電機的轉子位置,并根據(jù)轉子位置計算電機的反饋速度;根據(jù)轉子位置和反饋速度獲取滾筒洗衣機在不平衡負載時速度波動的正向過零點對應的滾筒位置;在該滾筒位置生成加速指令以控制電機加速運行,并在電機加速運行預設時間后,對電機的電磁轉矩進行積分以獲得第一積分結果;對電機加速運行預設時間后的反饋速度進行積分以生成平均速度指令,以控制電機勻速運行,以及對電機在勻速運行時的電磁轉矩進行...
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