技術(shù)編號(hào)：1627163
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型應(yīng)用于足類仿生步行電動(dòng)玩具。目前步行仿生電動(dòng)玩具結(jié)構(gòu)見圖1。由曲柄軸1、滑桿2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、電源4、連桿5、擺動(dòng)桿6、滑槽7組成，滑桿分上下兩段。下段為動(dòng)物的前腿8，兩段之間有一接近180度的夾角。滑桿的一端帶有滑槽7，滑槽中有一銷軸13固定在機(jī)體上。曲柄連接滑桿上段的中部，另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端?；瑮U上段帶連桿5，連桿另一端連接擺動(dòng)桿6。擺動(dòng)桿為動(dòng)物后腿。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是，前腿為主動(dòng)腿，后腿為從動(dòng)腿，用前腿的運(yùn)動(dòng)通過連桿帶動(dòng)后腿進(jìn)行園弧擺動(dòng)...
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