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下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練自適應(yīng)減重機(jī)構(gòu)及控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1606659

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本發(fā)明公開了一種,包括支架、設(shè)置在所述支架橫板上的踏板模塊,設(shè)置在所述支架豎板上的擺動(dòng)桿,以及與所述擺動(dòng)桿一端連接的固定模塊和另一端連接的配重模塊;本發(fā)明通過配重的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)配重模塊自身的重心調(diào)整,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)配重平衡,從而帶動(dòng)擺動(dòng)桿上下擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練者上下移動(dòng),保證康復(fù)訓(xùn)練者的設(shè)定姿態(tài)不隨自適應(yīng)控制的調(diào)整而改變,實(shí)現(xiàn)下肢步態(tài)自適應(yīng)減重康復(fù)訓(xùn)練。專利說明 [0001]本發(fā)明涉及一種減重機(jī)構(gòu)及控制方法,尤其涉及一種用于下肢康復(fù)訓(xùn)練的具有自適應(yīng)減重功...
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