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輪腿彈跳復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1592470

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本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù),尤其是涉及一種輪腿彈跳復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人。背景技術(shù) 移動(dòng)機(jī)器人自從五十年代初美國(guó)Barrett Electronicsgs公司研制出世界第一臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng)起,作為機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支,在家庭服務(wù)、娛樂(lè)、科學(xué)考察、星際探索、軍事武器、反恐防暴、公共安全等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中有著廣闊的應(yīng)用前景。目前,在移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,普遍采用輪式、履帶式和腿式機(jī)構(gòu),輪式機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度高和能耗低的優(yōu)點(diǎn),但是不適合于跨越像溝壑、臺(tái)階、樓梯...
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