技術(shù)編號：1591930
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及模擬控制平臺，尤其涉及一種。背景技術(shù) 并聯(lián)多自由度運動模擬器可以模擬空間飛行器、地面行駛車輛以及船舶等物體的運動，實現(xiàn)測試、訓(xùn)練和娛樂等目的。傳統(tǒng)的并聯(lián)多自由度運動模擬器是由液壓或電機驅(qū)動，具有重量大、耗能大、成本高等缺點。氣動控制由于重量輕、體積小、成本低、維護簡單、清潔無污染和工作環(huán)境適應(yīng)性好等諸多優(yōu)點也逐漸在并聯(lián)多自由度運動模擬器中開始應(yīng)用，例如氣動重力平衡式運動模擬器(ZL 03150629.1)。但由于氣缸的摩擦力使得在低速運動時易出現(xiàn)...
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