技術(shù)編號(hào)：1572673
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具有圓弧外形的多段軀干結(jié)構(gòu)的足式機(jī)器人，具體地說，涉及一種具有翻滾能力的四足行走機(jī)器人。背景技術(shù)發(fā)明專利CN1295907A中公開了一種可自主滾動(dòng)的球形機(jī)器人，該機(jī)器人具有圓球形狀的外形，能夠在內(nèi)置電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下滾動(dòng)翻轉(zhuǎn)。而且具有運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)和能量消耗小的特點(diǎn)。但是與足式步行機(jī)器人相比，該機(jī)器人只能在相對(duì)平整的地面上運(yùn)動(dòng)，對(duì)于不同地形的適應(yīng)性較弱?，F(xiàn)有公開的文獻(xiàn)，在“對(duì)于滾動(dòng)式雙足圓形機(jī)器人的準(zhǔn)靜態(tài)滾動(dòng)控制”(《2008年IEEE機(jī)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。