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作動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的作動裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:1569849

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作動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的作動裝置本實(shí)用新型關(guān)于一種作動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的作動裝置,且特別是有關(guān)于一種具低負(fù)載及高自由度的作動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用其的作動裝置。背景技術(shù)隨著自動化科技的發(fā)展,機(jī)構(gòu)設(shè)計越富多元。機(jī)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)機(jī)構(gòu)在作動上的需 求來決定其自由度的多寡。 一般來說,機(jī)構(gòu)可藉由例如是馬達(dá)的驅(qū)動組件配合齒輪組來帶 動,以增加機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上的彈性。 馬達(dá)配合齒輪組來驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方式往往僅可使機(jī)構(gòu)進(jìn)行單一軸向的運(yùn)動。雖然, 可藉由配置數(shù)個相互搭載的馬達(dá)來驅(qū)動機(jī)構(gòu),以使機(jī)構(gòu)進(jìn)行多個...
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