技術編號:1565183
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種跳躍機器人結構,具體說是涉及一種仿蝗蟲彈射機理的跳躍機器人結構。背景技術眾所周知,通過千百萬年的自然選擇和長期進化,自然界中的生物對外界環(huán)境產生了極強的適應性,在運動機理、能量傳遞、信息交換等方面表現出高度的合理性。仿生學與機器人學的融合促進了仿生機器人的發(fā)展,使其具有較強的地形適應能力和自主運動性能,因此仿生機器人的研究已成為當前機器人領域的熱點,各國的相關科研機構在該方面取得了一些積極的研究進展。NASA研制的第二代蛙形跳躍機器人利用...
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