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估算無人機,尤其是能夠在自動駕駛下執(zhí)行懸停飛行的無人機的水平速度的方法技術資料下載

技術編號:1564317

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本發(fā)明涉及駕駛無人機,尤其是諸如直升機、四旋翼直升機之類的旋翼無人機。 背景技術此類無人機的典型示例是法國巴黎的鸚鵡股份有限公司(Parrot SA)生產的 AR. Drone,其是裝配有一系列傳感器(三軸加速計和陀螺儀,高度計)的四旋翼直升機。無人機還設置有前置攝像機,其朝無人機前進的方向拍攝場景圖片,并且還設置有垂直定向的攝像機,拍攝無人機所飛過地形的圖片。無人機可由用戶通過由無線電連接到無人機的遠程遙控設備進行駕駛。無人機還設置有用于穩(wěn)定懸停飛行的自...
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