技術(shù)編號:1547734
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。實(shí)施例涉及一種具有改進(jìn)的移動性能的機(jī)器人清潔器,和一種控制該機(jī)器人清潔 器的移動的方法。背景技術(shù)通常,機(jī)器人清潔器是一種在不需要使用者操縱的情況下從地板吸諸如灰塵的雜 質(zhì)同時在將要被清潔的區(qū)域內(nèi)在所述地板上自行移動并因此執(zhí)行清潔操作的設(shè)備。在這種機(jī)器人清潔器中,一對驅(qū)動輪安裝在主體的下部的兩側(cè),并且使主體向前 或向后移動或旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人清潔器在諸如木地板或油紙地板的硬地板上容易向前或向后移 動。然而,在諸如地毯的地板上,由于羊毛(或其它織物)阻力較高,因此,...
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