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用于借助定位于后滾輪的第二水平面上方的第一水平面中的前滾輪清潔的自主移動(dòng)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):1428037

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一種自主移動(dòng)機(jī)器人包括底盤(pán),其中安裝有與控制系統(tǒng)通信的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);清潔頭組合件,其具有下部籠架且安裝到所述底盤(pán);碎屑收集箱,其安裝到所述底盤(pán);真空氣道,其具有真空入口及鄰近所述碎屑收集箱定位的氣道出口,且經(jīng)配置以將碎屑從所述清潔頭組合件遞送到碎屑收集箱,所述真空氣道在所述清潔組合件與碎屑收集箱之間延伸且與安置于所述碎屑收集箱內(nèi)的葉輪流體連通;及清潔頭模塊,其連接到所述底盤(pán)且具有包含前形狀改變彈性管的前滾輪及包含后形狀改變彈性管的鄰近后滾輪,在所述真空入口下方...
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