技術編號：1415980
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)初始姿態(tài)的確定方法，可用于各種中高精度的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的初始姿態(tài)確定，特別適合于機載SINS安裝時無轉位機構，或轉位機構精度不高、轉角有限的情況。背景技術 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)的基本原理是根據牛頓提出的相對慣性空間的力學定律，利用陀螺儀、加速度計測量載體相對慣性空間的線運動和角運動參數，在給定的運動初始條件下，由計算機進行積分運算，連續(xù)、實時地提供位置、速度和姿態(tài)信息。SINS完全依靠自身的慣性敏感元件，...
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