技術編號：1308467
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種下肢增力型混聯(lián)腿構型外骨骼機器人，每一條混聯(lián)腿機構均包括擋板機架、腿部機架、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第四直線驅動器、混聯(lián)腿和足部；腰部機構包括腰部機架和第一直線驅動器；腰部機架分別與擋板機架和第一直線驅動器鉸接；擋板機架分別與腿部機架和第一直線驅動器鉸接；腿部機架分別與第二直線驅動器和第三直線驅動器鉸接；混聯(lián)腿連接在腿部機架的下方；混聯(lián)腿與足部相連接；所述第四直線驅動器設置于混聯(lián)腿與足部之間。本發(fā)明的混聯(lián)腿機構，承載能力高，工作空間...
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