技術(shù)編號：1302458
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于DE驅(qū)動(dòng)器的微創(chuàng)手術(shù)操作臂結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)基座、若干個(gè)連桿、若干個(gè)連接環(huán)、若干DE驅(qū)動(dòng)器和若干轉(zhuǎn)軸；其中，兩個(gè)基座之間連接有若干個(gè)連桿，基座與連桿、連桿與連桿之間通過若干個(gè)連接環(huán)以及設(shè)置在連接環(huán)周向的若干轉(zhuǎn)軸相連接，且連接環(huán)與基座、連接環(huán)與連桿之間連接有若干個(gè)DE驅(qū)動(dòng)器，該DE驅(qū)動(dòng)器采用柔性生物兼容性介電彈性體材料制成。本發(fā)明采用新型智能材料DE做驅(qū)動(dòng)原件，直接高效驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；克服了傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)操作臂的缺點(diǎn)，具有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)、空間彎曲變形的功能...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。