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仿生液壓爬行機器人的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:12936152

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本發(fā)明涉及一種仿生液壓爬行機器人,具體涉及一種仿生液壓機器人。背景技術爬行機器人是移動機器人的一種,爬行機器人按仿生學角度來分,可以仿生多種昆蟲和動物爬行方式;也可以按照工作方式來分,管道爬行機器人和平面爬行機器人;按功能用途可分為:焊弧爬行機器人、檢測爬行機器人、清洗爬行機器人、提升爬行機器人、巡線爬行機器人和玩具爬行機器人;按行走方式可分為:輪式、履帶式、蠕動式等。根據(jù)不同的驅動方式和功能等可以設計多種不同的結構和用途的爬行機器人,能代替人類做一些難以完成的操作,因此爬行機器人在科研、生產及...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學