技術(shù)編號：12936150
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于控制雙足步行機(jī)器人的步行動作的步行控制方法、記錄步行控制流程的記錄媒體以及雙足步行機(jī)器人。背景技術(shù)以往，研發(fā)模仿人類等雙足步行動物的身體機(jī)制及動作的雙足步行機(jī)器人的工作得以推進(jìn)。例如，日本專利第3167406號(以下稱為專利文獻(xiàn)1)公開一種腿式移動機(jī)器人的步行控制裝置，所述腿式移動機(jī)器人包括基體和通過第1關(guān)節(jié)連接于該基體并分別至少具備第2關(guān)節(jié)的多根腿部連桿，該腿式移動機(jī)器人利用多根腿部連桿交替支撐自重并步行。以往的該步行控制裝置通過配置于各關(guān)節(jié)的伺服馬達(dá)對各關(guān)節(jié)角度進(jìn)行跟蹤控制以達(dá)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。