技術編號：12936101
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及新能源汽車整車電控系統(tǒng)技術領域，具體為一種電動汽車轉向穩(wěn)定控制方法。背景技術隨著新能源電動汽車零部件技術的不斷成熟，越來越多的車型推出純電動版本，如箱貨等較低端車型，且大部分屬于后驅車型。顯而易見的，后驅車較前驅車型具有更好的轉向性能，很容易出現(xiàn)轉向過度，有時又伴隨著轉向不足。在諸如此類的后驅車型中，若車輛未配備ESP系統(tǒng)，則無法對轉向過度等情況進行主動干預，此時就需要整車控制器進行驅動扭矩主動干預控制，進而降低轉向過度引起的危害。本發(fā)明所解決的問題是依據實時計算的整車偏移率與車輛相對...
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