技術編號:12933487
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。一種自帶焊縫識別的機器人激光-電弧復合熱源焊接系統(tǒng)技術領域本發(fā)明屬于數字化焊接技術和裝備領域,尤其是一種自帶焊縫識別的機器人激光-電弧復合熱源焊接系統(tǒng)。背景技術隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展,“數字化”和“智能化”的概念越來越頻繁的出現在我們的科研和實際應用中。追求品質和效率成為實際生產的主旋律,如何實現焊接智能化成為焊接技術領域的研究熱點。工業(yè)機器人的不斷發(fā)展,使得焊接機器人逐漸成為焊接車間的生產主力。機器人激光焊接之前需要預先固定工件、機器人示教、設置好焊接工藝參數,當焊接過程中由于工件固定不穩(wěn)定或...
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