技術編號：12916380
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于三維(3D)激光點云數(shù)據(jù)處理技術領域，涉及3D點云配準應用技術領域，具體涉及一種專門用于3DRGB點云數(shù)據(jù)的快速全局配準技術。背景技術隨著激光掃描設備的快速發(fā)展，3D激光點云數(shù)據(jù)的獲取變得越來越容易，同時針對3D點云數(shù)據(jù)處理的研究也更加的廣泛，例如：3D點云配準、3D對象識別、3D建模等。其中，3D點云配準是將多次測得的3D點云數(shù)據(jù)拼接成相同坐標系下的完整數(shù)據(jù)集，而由于點云配準是點云數(shù)據(jù)處理的首要步驟，其配準結果的精度直接影響著點云分割、特征提取、對象重建等后續(xù)工作，因此是整個點云數(shù)據(jù)...
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