技術(shù)編號(hào)：12915321
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，具體涉及一種基于濾波的雙反光柱激光定位與導(dǎo)航方法。背景技術(shù)基于激光傳感器的定位與導(dǎo)航技術(shù)是工業(yè)AGV、智能機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵性技術(shù)，相比傳統(tǒng)有軌導(dǎo)航方式，該技術(shù)具有定位精度高、靈活多變等優(yōu)點(diǎn)，適用于復(fù)雜、高動(dòng)態(tài)的工業(yè)場(chǎng)景中。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有基于反光柱的激光定位技術(shù)，均采用了幾何三角定位原理，每時(shí)每刻必須要求同時(shí)檢測(cè)到三個(gè)反光柱才可實(shí)現(xiàn)定位。這一數(shù)量要求實(shí)際上在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中很難滿足，極大地制約了激光定位與導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)用性。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新型激光定位...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。