技術(shù)編號：12912148
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人是用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作的機(jī)器設(shè)備，機(jī)器人上設(shè)有用于搭建機(jī)器人的腳部、腿部和肘部等部位的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)，舵機(jī)作為機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動元件，可與機(jī)器人的控制器或其他舵機(jī)通過連接線材實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)處的電連接。在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，要求舵機(jī)減速器體積小、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊并滿足特定減速比的要求。當(dāng)前機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中舵機(jī)無法同時滿足體積小和扭矩大的需求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種...
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